智驾从L1~L5分级解读，一文带你理解智驾等级

app里面应该还有不少还在观望要不要买乐道的人吧? 昨天在网上跟人吹水，有老哥想把它开了十年的老宝马卖了换乐道，也没用过智驾，有点想试试，但是现在的舆论大家都懂。车吧，谁用谁知道。

今天摸鱼，我来跟app里面的人唠唠L1~L5的智驾都是啥, 我反正天天上班高架用，挺舒服的。野生销售在此，没有充值，官方和各位道友们走过路个点个赞吧~

理解L1~L5之前，首先理解什么是智驾。 

看定义，智驾，指的是汽车自动化驾驶技术。它是一种集成了多种传感器、控制系统、执行器等硬件设备，并配合先进的算法和软件，使汽车能够实现部分或完全自动化驾驶的技术。 注意最后的描述，部分或完全。 

部分是指比如：只支持自动泊车，自动在固定车道行驶的能力。 

而完全是指人在某个地点呼唤车为起点，之后车能自动寻人，自动识人开门；上车后，车子可以按照目的需求，自动规划路径，自动驾驶，到达目的地后，自动停车。

智驾标准

上面提到的所有自动化驾驶能力，有一个行业评判标准，根据标准谁的定义区分，可以将智驾分为不同等级，也就是咱们标题上说的L0~L5。 

L0~L5分级，是由国际汽车工程师协会(SAE International)制定的。这个标准被广泛接受并用于描述不同级别自动驾驶的功能和能力。L0代表没有自动化，而L5代表完全自动化，即在所有条件下都老实现无人驾驶。 

L0级是完全的手动驾驶。驾驶员要完成汽车的全部操控操作。L0级别并不意味着车辆完全没有智能化辅助,依然可以配备一些辅助驾驶的保护系统,如刹车辅助、盲区监测等。但这些功能对驾驶过程影响很小,驾驶员始终要全程参与驾驶。目前市面上的大多数车型仍属于L0级。

L1级是辅助驾驶级别。可以协助驾驶员完成一些简单和重复的驾驶操作。典型的L1级功能有自适应巡航系统，可以控制车辆的速度；还有车道保持系统，可以辅助控制方向。这些功能可以减轻驾驶员的部分工作量，但驾驶员仍需全程参与驾驶，随时做好接管准备。

L2级是部分自动驾驶，此时车辆可以同时控制车速和方向，完成一些基本的驾驶任务，但驾驶员仍需监控周围环境，随时接管车辆。典型的L2功能有自适应巡航搭配车道保持、自动泊车和自动变道等。

乐道L60的智驾就处在这一水平，这一级别的智驾已经可以帮助车主完成繁琐、高频的操作了。目前，多数品牌推出的自动驾驶功能，别管网上吹的多上天，实际上大多数处于L2级水平，友商所谓的“L2.99级”智驾当然也是他们自己造词，业内并没有这一说法，哈哈哈哈。

L3级是有条件的自动驾驶。它可以在特定条件下实现自动驾驶，如高速公路或专用道路上。在这种条件下，L3级自动驾驶可以完成所有驾驶任务和周边环境监控，驾驶员可以暂时不参与驾驶。但一旦自动系统发出接管请求，驾驶员就必须立即接手车辆。目前，还没有量产车型达到真正的L3级水平。

L4级是高度自动驾驶，它可以在特定区域或环境内实现完全的自动驾驶，无需人工接管。与L3级不同，L4级系统在预定操作域内可以处理突发情况，不需要驾驶员参与。但L4也存在环境限制，无法达到随时随地的完全自动驾驶。目前也还没有车型实现真正的L4级自动驾驶。

L5级代表完全的自动驾驶，整个行车过程全由车辆自己完成，无需任何人工干预。理论上L5级自动驾驶汽车不再需要方向盘和 pedal，可以在任何时间任何地点以任何速度进行自动驾驶，完全实现无人驾驶。但由于技术和法规限制，真正做到L5级自动驾驶还有很长的路要走。

那我个人看来，智能驾驶的测评和体验，需要基于用户场景来展开。用户作为智驾产品的使用者，不可能像开发者一样，去深入而详细地研究各类功能和指标；用户更关心的，是一款产品的使用体验。不管是端到端还是世界模型，能迎合用户需求的智驾才是好智驾。

你有没有想要给燃油车主介绍的智驾使用心得？欢迎来聊一聊。

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